Hanna Rantalaiho on soittanut harppua kahdeksanvuotiaasta lähtien. Vuonna 1996 hän pääsi Sibelius-Akatemian nuoriso-osastolle, ja vuodesta 1999 hän on opiskellut saman oppilaitoksen solistisella osastolla mm. Reija Bisterin ja Anni Kuusimäen johdolla. Lukuvuonna 2001-2002 Rantalaiho opiskeli Hollannissa, Erika Waardenburgin oppilaana Utrechtin konservatoriossa. Hän on osallistunut mm. Willy Postman, Sarah O'Brienin sekä Fabrice Pierren mestarikursseille.

Opintojensa ohella Hanna Rantalaiho työskentelee free lance -harpistina mm. Helsingin, Turun, Tampereen, Lahden, Kuopion ja Oulun kaupunginorkestereissa, sekä UNKO:ssa ja Zagros-ensemblessä, niin kotimaassa kuin ulkomaillakin. Lisäksi hän opettaa Musikinstitutet Kungsvägenillä ja Helsingin konservatoriossa.